Редукторный двигатель - относительно точная машина, цель его использования - снизить скорость и увеличить крутящий момент. Редукторы бывают разных типов, которые имеют разное применение.
По типу трансмиссии ее можно разделить на шестеренчатый, червячный и планетарный.
По ступеням трансмиссии его можно разделить на одноступенчатый и многоступенчатый.
По форме шестерни его можно разделить на цилиндрический зубчатый редуктор, конический редуктор и конусно-цилиндрический редуктор.
По схеме передачи его можно разделить на редукторы расширительного, шунтирующего и коаксиального типа.
1. Одноступенчатый цилиндрический мотор-редуктор
Используется для передаточного числа 3-5. Зубья шестерни могут быть цилиндрическими, косозубыми и двухспиральными. В коробке передач обычно используется чугун, также возможна сварка стальными пластинами. Подшипник обычно использует подшипник качения, только подшипник скольжения используется при большой нагрузке или высокой скорости.
2. Двухступенчатый цилиндрический мотор-редуктор.
Его можно разделить на расширительный тип, шунтирующий тип, коаксиальный тип, которые подходят для передаточного числа 8-40.
Тип расширения: косозубая шестерня на высокой скорости, прямозубая шестерня или косозубая шестерня на низкой скорости. Поскольку расположение шестерни относительно подшипника является асимметричным, что требует высокой жесткости вала и заставляет выходной и входной конец крутящего момента держаться подальше от шестерни, чтобы уменьшить неравномерное распределение нагрузки по ширине зуба, вызванное деформацией вал. Структура простая, а применение широкое.
Тип шунта: обычно используется высокоскоростной каскадный шунт. Благодаря симметричному расположению шестерни относительно подшипника, силы на шестерне и валу равны. Чтобы уменьшить общую осевую силу на валу, спиральное направление двух пар должно быть противоположным. Структура сложная, которая используется в приложениях с высокой мощностью и переменной нагрузкой.
Коаксиальный тип: осевой размер мотор-редуктора относительно большой, средний вал относительно длиннее, жесткость относительно низкая. Когда две большие шестерни погружены на одинаковую глубину, несущая способность шестерни высокоскоростной ступени не может быть полностью развита.
3. Одноступенчатый двигатель с конической зубчатой передачей.
Подходит для передаточного числа 2-4. Передаточное число не должно быть большим. Уменьшение размера конической шестерни может способствовать процессу. Он используется только в трансмиссии, где две оси пересекаются вертикально.
4. Конус - цилиндрический мотор-редуктор.
Подходит для передаточного числа 8-15. коническая передача должна использоваться на высокоскоростной ступени, чтобы уменьшить размер конической передачи. Коническая шестерня может быть прямой или криволинейной. Цилиндрическая шестерня часто представляет собой косозубую шестерню, поэтому она может компенсировать часть осевой силы с помощью конической шестерни.
5. Двигатель с червячной передачей
Имеются цилиндрический червячный мотор-редуктор, круговой червячный мотор-редуктор, конический червячный мотор-редуктор и червячный мотор-редуктор.
Червячный мотор-редуктор подходит для передаточного числа 10-80. Структура компактна, передаточное число велико, но эффективность передачи относительно низкая, что подходит для приложений с низким энергопотреблением. Когда окружная скорость v червяка меньше 4-5 м / с, червяк относится к нижнему типу. Когда v больше 4-5 м / с, тип червяка находится в головном типе.
6. Мотор планетарной передачи.
Из-за конструкции минимальное одноступенчатое понижение составляет 3, максимальное - 10. общее передаточное число составляет 3/4/5/6/8/10. Количество ступеней не более 3.
По сравнению с другими мотор-редукторами, планетарный мотор-редуктор отличается высокой жесткостью, высокой точностью, высокой эффективностью трансмиссии (одноступенчатый составляет 97% -98%), высоким крутящим моментом и бесплатным обслуживанием. Благодаря этим характеристикам планетарный редукторный двигатель устанавливается в шаговый двигатель и серводвигатель для уменьшения скорости, увеличения крутящего момента и согласования инерции.
